Η ετυμολογία του Génolhac είναι πολύ αμφισβητούμενη: γη των σπάρτων (στα Κέλτικα, "gen"), προέλευση των νερών, από το "aqua"... νερό (αυτή είναι η πιο αποδεκτή) ή γη του Γενουλίου. Κατά την Αρχαιότητα, το Génolhac βρισκόταν στον δρόμο του κασσίτερου, ενός μετάλλου απαραίτητου για την παραγωγή του χαλκού. Αυτός ο κασσίτερος προερχόταν από τα νησιά Κασσιτερίδες (τα νησιά Σίλι στα νοτιοδυτικά της Μεγάλης Βρετανίας) και τη βρετανική Κορνουάλη. Πιθανώς βρισκόταν στον εμπορικό δρόμο των Φοινίκων, των Φωκαέων και των Ρωμαίων. Αυτός ο δρόμος έμελλε να γίνει η διαδρομή Régordane (GR®700) που διέσχιζε το Génolhac και συνέδεε τη ρωμαϊκή επαρχία με την Ωβέρνη (Νεμάυσους - Γεργοβία).
Η ίδια αβεβαιότητα επικρατεί και για την ετυμολογία της λέξης Régordane (οδός του Γόρδιου; οδός που ενώνει τους Γκάρδες; ή οδός των χαραδρών;). Ήταν πιθανώς η διαδρομή που ακολούθησε ο Καίσαρας για να επιτεθεί στους Αρβέρνους (βλ. "Απομνημονεύματα περί του Γαλατικού πολέμου" του Ιουλίου Καίσαρα). Από εδώ πέρασε και ο Κάρολος Μαρτέλος με τους διαδόχους του καταδιώκοντας τους Σαρακηνούς. Είναι γνωστό ότι οι Σεβέννες αντιστάθηκαν στην αραβική εισβολή καλύτερα από την πεδιάδα. Επίσης, είναι πιθανό από εδώ να ανέβηκαν τους ποταμούς Cèze και Gardon οι Νορμανδοί. Η φεουδαρχία εγκαθιδρύθηκε στο Génolhac και στις Σεβέννες, όπως και παντού στη Γαλλία κατά τον Μεσαίωνα, προκειμένου να υπάρξει καλύτερη αντίσταση στις βαρβαρικές επιδρομές μετά την πτώση της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας.
Τον 12ο και 13ο αιώνα, το Génolhac αποτελούσε συνιδιοκτησία φεουδαρχών (co-seigneurie) και οι πρώτες άρχουσες οικογένειες ήταν οι Anduze και Randon. Αργότερα ακολούθησαν οι Polignac, Budos, Conti και Roche. Σε αυτή την περιοχή, οι οικογένειες αυτές διαδραμάτισαν σημαντικό ρόλο, ειδικά στο πλαίσιο της τοπικής ιστορίας, που συχνά συνδέεται με την αντίσταση και τις μάχες κατά τη διάρκεια των Θρησκευτικών Πολέμων. Οι Polignac, για παράδειγμα, συνδέονται συχνά με σημαντικές προσωπικότητες της αριστοκρατίας και η επιρροή τους εξαπλώθηκε σε διάφορες περιοχές. Οι Budos είχαν πιθανότατα τοπικές ρίζες, αναλαμβάνοντας τη διαχείριση της γης και των κοινοτήτων. Η οικογένεια Conti συνδέεται με περιόδους της γαλλικής αριστοκρατίας που συνυφαίνονται με την τοπική κουλτούρα. Οι Roche, αν και λιγότερο γνωστοί, πιθανόν να έπαιξαν σημαντικό ρόλο στην καθημερινή ζωή και τις τοπικές υποθέσεις.
Ο εκκλησιαστικός άρχοντας ήταν ο επίσκοπος του Uzès. Ο επίσκοπος δεν είχε μόνο εκκλησιαστικές ευθύνες, αλλά και σημαντική κοσμική εξουσία. Ως εκκλησιαστικός ηγέτης, κατείχε γη και φεουδαρχικά δικαιώματα στην περιοχή. Αυτό σήμαινε ότι εμπλεκόταν στις πολιτικές και κοινωνικές υποθέσεις της κοινότητάς του, συχνά σε ανταγωνισμό με τους κοσμικούς άρχοντες. Ο επίσκοπος του Uzès ίσως να έπαιξε καθοριστικό ρόλο σε κρίσιμα γεγονότα, όπως οι Θρησκευτικοί Πόλεμοι τον 16ο αιώνα, όταν οι εντάσεις μεταξύ Καθολικών και Προτεσταντών είχαν φτάσει στο αποκορύφωμά τους. Κάποιοι επίσκοποι προσπάθησαν να διατηρήσουν την ειρήνη και την ενότητα στην περιοχή, ενώ άλλοι, όπως οι περισσότεροι κληρικοί της εποχής, παρέμειναν βαθιά ριζωμένοι στις πεποιθήσεις τους. Πρόκειται για μια προσωπικότητα που αντιπροσωπεύει απόλυτα τη σύζευξη πίστης και εξουσίας.
Η Σταυροφορία των Αλβιγηνών (1209-1218) προκάλεσε βαθιές αλλαγές σε αυτές τις παλιές φεουδαρχικές γαίες, όταν οι πρώτοι άρχοντες πήραν το μέρος των κομήτων της Τουλούζης, σε συνδυασμό με την προσάρτηση του Λανγκεντόκ (Languedoc) από τον Άγιο Λουδοβίκο το 1226. Η σταυροφορία αυτή είχε ως στόχο την εξάλειψη του Καθαρισμού, ενός θρησκευτικού κινήματος που θεωρούνταν αιρετικό από την Καθολική Εκκλησία. Οι Καθαροί προήγαγαν μια πνευματικότητα πολύ διαφορετική από αυτή της Ρωμαϊκής Εκκλησίας, και η επιρροή τους είχε επεκταθεί στο Λανγκεντόκ, περιλαμβάνοντας περιοχές όπως το Génolhac.
Ανοιχτά εχθρικοί προς το καθολικό δόγμα, οι Καθαροί προσέλκυσαν πολλούς πιστούς, γεγονός που ανησύχησε την Εκκλησία και την αριστοκρατία. Η σταυροφορία ξεκίνησε με το πρόσχημα της αποκατάστασης της χριστιανικής τάξης, αλλά γρήγορα μετατράπηκε σε έναν βίαιο και αιματηρό πόλεμο. Οι στρατιωτικές εκστρατείες υπό τον Σίμωνα του Μονφόρ και άλλους άρχοντες σημαδεύτηκαν από πολιορκίες, καταστροφές πόλεων και σφαγές πληθυσμών, συμπεριλαμβανομένων αθώων αμάχων. Το Génolhac, ευρισκόμενο στις Σεβέννες, ήταν κοντά στις περιοχές των συγκρούσεων. Οι κάτοικοι πιθανώς βρέθηκαν στη δίνη του πολέμου, αναγκασμένοι να επιλέξουν μεταξύ της καθολικής εξουσίας και των πεποιθήσεων των Καθαρών. Αυτό το κλίμα βίας και καχυποψίας είχε συνέπειες στην τοπική κοινωνία για πολλές γενιές.
Στη συνέχεια, οι Δομινικανοί εγκαταστάθηκαν στο Génolhac. Οι Δομινικανοί, ή Τάγμα των Ιεροκηρύκων, είναι ένα θρησκευτικό τάγμα που ιδρύθηκε τον 13ο αιώνα από τον Άγιο Δομίνικο. Η αποστολή τους ήταν να κηρύξουν το Ευαγγέλιο και να καταπολεμήσουν τις αιρέσεις, ιδίως σε μια περίοδο όπου οι θρησκευτικές εντάσεις ήταν οξυμένες. Στο Génolhac, πιθανώς βρήκαν πρόσφορο έδαφος για την αποστολή τους, εξαιτίας των ποικίλων πεποιθήσεων που συνυπήρχαν στις Σεβέννες. Οι Δομινικανοί φημίζονταν για την κοινοτική τους ζωή και τη διδασκαλία τους, γεγονός που τους οδήγησε να εγκατασταθούν σε διάφορες περιοχές για να επηρεάσουν την πίστη του λαού. Η παρουσία τους στο Génolhac ίσως δημιούργησε μια ιδιαίτερη δυναμική μεταξύ των κατοίκων, της Εκκλησίας και των τοπικών παραδόσεων. Διαδραμάτισαν πιθανότατα σημαντικό ρόλο στην εκπαίδευση, αλλά και στις θρησκευτικές συγκρούσεις, ιδιαίτερα κατά τη διάρκεια της Μεταρρύθμισης και των Θρησκευτικών Πολέμων.
Η οικογένεια Randon, ήδη σύμμαχος των Anduze, τους διαδέχεται. Οι Randon, όπως και πολλές άλλες παλαιές αριστοκρατικές οικογένειες, είχαν αξιοσημείωτη επιρροή στην τοπική ζωή, ιδιαίτερα σε μια εποχή όπου οι σχέσεις μεταξύ αρχόντων και χωρικών ήταν κρίσιμες. Στο Génolhac, είχαν λόγο στη γεωργία, τη διαχείριση της γης, ακόμη και στις θρησκευτικές υποθέσεις, δεδομένου του αγροτικού και συχνά ταραγμένου ιστορικού πλαισίου. Επίσης, συμμετείχαν στους αγώνες εξουσίας κατά τη διάρκεια διαφόρων περιόδων αναταραχής, όπως οι Θρησκευτικοί Πόλεμοι ή οι οικονομικές κρίσεις. Οι Randon συνδέονται επίσης με την τοπική κουλτούρα, υποστηρίζοντας τεχνίτες, σχολεία και φιλανθρωπικά έργα. Κάθε μέλος της οικογένειας, με τις δικές του επιλογές και πράξεις, συνέβαλε στη διαμόρφωση του κοινωνικού ιστού της κοινότητας.
Η πρώτη χάρτα προνομίων. Στις 12 Μαΐου 1228, το Génolhac έλαβε τη χάρτα του από τον άρχοντα Bernard d'Anduze, ανιψιό του Ραϋμόνδου Ζ΄, κόμη της Τουλούζης, η οποία επιβεβαιώθηκε και συμπληρώθηκε στις 30 Μαρτίου 1234. Οι πρώτοι άρχοντες φαίνεται να έτρεφαν μεγάλη συμπάθεια για τον οξιτανικό Καθαρισμό, περισσότερο για πολιτικούς λόγους παρά από βαθιά πίστη. Εκείνη την εποχή καταστράφηκαν τα κάστρα του Montclar και του Verfeuil. Αυτή η χάρτα, όπως και πολλές αντίστοιχες της εποχής, αποτελούσε μια πράξη ίδρυσης ή επιβεβαίωσης δικαιωμάτων και προνομίων που παραχωρούνταν σε μια τοπική κοινότητα ή εκκλησία. Οι άρχοντες συχνά δεσμεύονταν να προστατεύουν τα δικαιώματα των χωρικών, να διασφαλίζουν την απονομή δικαιοσύνης στις επικράτειές τους και να υποστηρίζουν την πνευματική ζωή των κατοίκων.
Στο πλαίσιο της Σταυροφορίας κατά των Αλβιγηνών και των θρησκευτικών εντάσεων που επικρατούσαν τότε, η χάρτα του Bernard περιλάμβανε ρήτρες προστασίας από τις καταχρήσεις της Εκκλησίας ή των αντίπαλων ευγενών, υπογραμμίζοντας τον ρόλο του ως προστάτη των κατοίκων. Οι χάρτες αντανακλούσαν τις σχέσεις εξουσίας και τους αγώνες για την επιβίωση της κοινότητας, και η χάρτα του Bernard d'Anduze έπαιξε σημαντικό ρόλο στην εδραίωση των δικαιωμάτων της κοινότητας του Génolhac.
Το 1271, ο βασιλιάς Λουδοβίκος Θ΄ (Άγιος Λουδοβίκος) διέσχισε την περιοχή περνώντας από το Concoules, το Génolhac και το Portes, κατευθυνόμενος προς το Aigues-Mortes για τη σταυροφορία, όπου έμελλε να βρει τον θάνατο κάτω από τα τείχη της Τύνιδας. Ο Χριστιανισμός είχε διαδοθεί στην περιοχή από τον Άγιο Μαρτιάλιο (τον 3ο αιώνα) και από άλλους πρώιμους μοναχούς και ιεραποστόλους. Η εκκλησία του Génolhac είναι αφιερωμένη στον Άγιο Πέτρο, όπως και του Portes, η οποία αργότερα αφιερώθηκε στον Άγιο Αιγίδιο (Saint Gilles). Οι φεουδάρχες συμμετείχαν ενεργά στις Σταυροφορίες, ιδιαίτερα η παλαιά οικογένεια των Hérail de Brésis. Η οικογένεια Hérail de Brésis ήταν άρρηκτα συνδεδεμένη με την περιοχή των Σεβεννών, ειδικότερα στον νομό του Gard. Η οικογένεια αυτή συγκαταλεγόταν στην τοπική αριστοκρατία και διαδραμάτισε σημαντικό ρόλο στην κοινωνικοοικονομική ιστορία της περιοχής. Το όνομα Hérail αναφέρεται συχνά σε ιστορικά έγγραφα, κυρίως ως ιδιοκτήτες γης και τοπικοί άρχοντες. Τα μέλη αυτής της οικογένειας πιθανότατα ενεπλάκησαν σε τοπικές υποθέσεις, συνήψαν στρατηγικές συμμαχίες με άλλες αριστοκρατικές οικογένειες και συμμετείχαν στη διαχείριση της γης και των πόρων.
Το 1300 ιδρύθηκε το μοναστήρι των Δομινικανών, γεγονός που επιβεβαιώθηκε το 1303 από τον Πάπα Βενέδικτο ΙΑ΄ και στη συνέχεια από τον Κλήμη Ε΄. Το μοναστήρι των Δομινικανών στο Génolhac αποτελεί ένα σημαντικό κεφάλαιο της θρησκευτικής ιστορίας της περιοχής. Οι Δομινικανοί, γνωστοί για την αφοσίωσή τους στη διδασκαλία και το κήρυγμα, ίδρυσαν μοναστήρια σε όλη τη Γαλλία από τον 13ο αιώνα, συμπεριλαμβανομένων αγροτικών περιοχών όπως το Génolhac. Αυτό το μοναστήρι λειτούργησε πιθανότατα ως πνευματικό και κοινωνικό κέντρο για τους κατοίκους της περιοχής, προσφέροντας όχι μόνο έναν τόπο λατρείας αλλά και ένα πλαίσιο για εκπαίδευση και κατάρτιση. Οι λεγόμενοι Αδελφοί Ιεροκήρυκες ήταν δραστήριοι στη διάδοση της καθολικής πίστης και στην καταπολέμηση των αιρέσεων, ιδιαίτερα του Καθαρισμού, που είχε έντονη παρουσία στο Λανγκεντόκ.
Η Γαλλική Επανάσταση και η σύγχρονη εποχή στο Génolhac. Στις 21 Δεκεμβρίου 1788, πραγματοποιήθηκε η προπαρασκευαστική συνεδρίαση των προκρίτων (Consuls) του χωριού. Στις 11 Μαρτίου 1789, συντάχθηκε το τετράδιο παραπόνων (cahier de doléances) από τους κ. Bondurand Laroche και Lafont d'Aiguebelle. Σε αυτό συμμετείχαν οι επιφανείς πολίτες και ο ιερέας Bouziges. Στις 14 Ιουλίου 1789, ο κ. de Roche, τοπικός άρχοντας, ορίστηκε λοχαγός του σώματος των 60 ανδρών του Génolhac. Δώρισε την πρώτη τρίχρωμη σημαία στον Δήμο. Στις 14 Ιουλίου 1790, εορτάστηκε η Γιορτή της Ομοσπονδίας. Στην ενοριακή εκκλησία, ο ιερέας Bouziges ευλόγησε την τρίχρωμη σημαία που παρουσίασε ο λοχαγός François de Roche. Στις 24 Αυγούστου 1790, το Πολιτικό Σύνταγμα του Κλήρου προκάλεσε αντιδράσεις στους ιερείς, οι οποίοι κατέφυγαν μαζικά στο στρατόπεδο του Jalès στην περιοχή της Ardèche. Ο ιερέας Bouziges, από την πλευρά του, κρύφτηκε στο Tourévès, στο σπίτι των προτεσταντών Fabre, και στο Finoune, στο σπίτι της οικογένειας Veyras. Έτσι διέφυγε τις διώξεις. Το Δέντρο της Ελευθερίας φυτεύτηκε στην πλατεία του Colombier στις 22 Ιουλίου 1792.
Στις 12 Βεντεμιαίρου του Έτους IV (4 Οκτωβρίου 1795), καταστροφικές πλημμύρες προκάλεσαν τον θάνατο 4 ατόμων στο Génolhac και στο Pont de Rastel. Η απογραφή πληθυσμού του 1797 κατέγραψε: Génolhac 1380 κάτοικοι, Concoules 899, Chamborigaud 695, Hiverne 492, Ponteils 306, Portes 1351, Bonnevaux 717, Malons 543 και Aujac 492. Στις 16 Μαΐου 1824, κατεδαφίστηκε η πύλη Chef de Ville και το 1830 ξεκίνησε η ευθυγράμμιση των σπιτιών της κεντρικής οδού (Grand-rue). Από το 1834 έως το 1842 κατασκευάστηκε η εθνική οδός 106 Νιμ - Μουλέν (σήμερα επαρχιακή οδός CD 906).
Το 1839, νέες πλημμύρες σάρωσαν το Pont de Rastel. Το 1842 χτίστηκε το σχολείο του Pont de Rastel και το 1844 ο Προτεσταντικός Ναός. Στις 10 Μαρτίου 1861 ανακοινώθηκε η κατασκευή της σιδηροδρομικής γραμμής Brioude - Alais, αλλά αρχικά δεν είχε προβλεφθεί σταθμός για το Génolhac. Η απόφαση για την κατασκευή του ελήφθη στις 10 Απριλίου 1864. Η οδογέφυρα του Chamborigaud ολοκληρώθηκε το 1867. Το εργοστάσιο παραγωγής τανίνης (Ausset-Hermet) κατασκευάστηκε το 1888. Η ημερομηνία αυτή είναι ευδιάκριτη πάνω στην καμινάδα. Τον Απρίλιο του 1889, σημειώθηκε ένα τραγικό μεταλλευτικό ατύχημα στο La Vernarède. Το πρώτο σχέδιο για σχολικό συγκρότημα με τέσσερις τάξεις παρουσιάστηκε το 1894. Το 1914, η κήρυξη του πολέμου ανακοινώθηκε εν μέσω του τοπικού πανηγυριού. Το Génolhac έχασε 39 από τα παιδιά του. Την περίοδο 1929-1931, άρχισε να λειτουργεί το Γυμνάσιο (Cours Complémentaire).
Κατά τον πόλεμο του 1939-1945, 5 κάτοικοι του Génolhac έχασαν τη ζωή τους. Η Εθνική Αντίσταση διατηρούσε δύο κρησφύγετα (maquis) στην περιοχή: ένα στο Sénéchas και ένα στο Bouzèdes. Το Génolhac τιμά τέσσερις μάρτυρες: τον Jean-François Pelet που σκοτώθηκε στα Βόσγια όρη, τον Aimé Crégut που σκοτώθηκε στο πηγάδι του Celas (κοντά στο Alès), τον Georges Leyton που εκτελέστηκε από τους Γερμανούς, και τον Robert Brun που εκτελέστηκε στις 5 Ιουνίου 1944 μπροστά από το ξενοδοχείο του Mont Lozère. Η Απελευθέρωση ήρθε με τη διέλευση της 5ης Τεθωρακισμένης Μεραρχίας στις 30 και 31 Αυγούστου 1944. Το 1950, εγκαταστάθηκαν τα δίκτυα ύδρευσης και αποχέτευσης. Τα εγκαίνια του νέου Γυμνασίου πραγματοποιήθηκαν το 1961. Το εργοστάσιο τανίνης έκλεισε οριστικά το 1964. Μεταξύ 1978 και 1980, κατά την αναπαλαίωση των προσόψεων δύο σπιτιών της κεντρικής οδού, ήρθαν στο φως αρχιτεκτονικά κατάλοιπα από τα τέλη του Μεσαίωνα.